自动驾驶技术架构有哪些

自动驾驶技术架构包括环境感知 、高精度地图和定位
、路径规划和决策、控制执行 、车联网和通信
、人工智能和深度学习以及系统集成和测试等部分。

1、环境感知：

自动驾驶车辆需要对周围的环境进行实时监测，以便做出正确的决策 。这包括使用雷达 、激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器等设备来获取周围车辆的位置
、速度、方向 、行人
、交通标志和道路状况等信息
。

2、高精度地图和定位：

自动驾驶汽车需要高精度地图来确定自身的位置和目标路径。这通常通过全球导航卫星系统（GNSS）和地图匹配算法来实现 。同时 ，车辆还需要实时更新地图信息
，以反映实时的交通状况和道路建设
。

3 、路径规划和决策：

自动驾驶汽车需要根据当前的环境信息和目的地进行路径规划和决策。这涉及到优化算法
、动态规划和人工智能等技术 。车辆需要选择最优的路径，避免碰撞和违反交通规则 ，并在复杂的交通环境中做出合适的决策。

4、控制执行：

自动驾驶汽车需要将决策转化为实际的操作
，如加速 、减速
、转向和制动等
。这需要精确的控制算法和高效的执行器。车辆的控制系统需要快速、准确地响应各种驾驶场景，并保证驾驶的安全性和舒适性 。

5 、车联网和通信：

自动驾驶汽车需要与其他车辆
、基础设施和云端服务器进行实时通信 ，以获取实时的交通信息、道路状况和目的地信息
。这需要车联网技术，如专用短程通信（DSRC）和蜂窝车联网（C-V2X）。车联网技术还可以提高自动驾驶汽车的安全性和效率 。

6 、人工智能和深度学习：

自动驾驶汽车需要利用人工智能和深度学习技术来处理大量的传感器数据
，并进行环境感知、路径规划和决策
。这包括计算机视觉
、自然语言处理和强化学习等技术。人工智能和深度学习可以使自动驾驶汽车更加智能和适应各种复杂的驾驶场景 。

7、系统集成和测试：

自动驾驶汽车需要将所有的组件和子系统集成到一个完整的系统中，并进行严格的测试和验证
。这包括硬件和软件开发 、系统集成和测试
、功能安全和可靠性等方面。自动驾驶汽车的开发需要遵循严格的流程和标准 ，以确保其安全性和可靠性 。

综上所述
，自动驾驶技术架构包括环境感知、高精度地图和定位 、路径规划和决策
、控制执行、车联网和通信 、人工智能和深度学习以及系统集成和测试等部分
。这些部分需要紧密协作，以实现自动驾驶汽车的安全性
、可靠性和舒适性。

懂车之道?导购说到L级自动驾驶 ，相信不少小伙伴们还只是停留在认为可以解放双手
，让汽车自己去行驶的认知，这样认为其实也对 ，目前为止自动驾驶等级共分为五级
，今天我们就来科普一下 。

L1级是指自动系统辅助驾驶者完成某些驾驶任务，如车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

L2级是指自动系统能够独立完成某些驾驶任务 ，比如自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等
。

L3级是指自动驾驶系统几乎可以独立完成全部的驾驶操作
，如周边环境监管、驾驶操作等都是车辆自己完成。

L4和L5级别的自动驾驶系统，可以说驾驶员完全可以解放手脚 ，只要你说出你要去的目的地都可以“闭上眼睛睡觉了 ”，目前为止做的比较好的汽车品牌应该就是特斯拉了 。

反观国内自主品牌的汽车虽然还未能达到L4-L5的级别
，但市面上能达到L3级的车型可不在少数，今天道哥就来推荐几款L3级的高科技的量产车型 ，如果你也喜欢这方面的汽车不妨接着往下看
。

推荐车型一：长安UNI-T

官方指导价:?11.39-13.39万元

都说?长安UNI-T是量产成功的概念车
，的确，UNI-T高度还原了概念车的设计元素 ，其惊艳的外观造型以及丰富的高端配置也让一些“喷子
”纷纷闭嘴
，它不仅代表着长安汽车制造水平的不断突破，更是象征着国产汽车的进步 ，超前的设计风格也成为国人的新宠。

不同于传统燃油车型
，UNI-T前脸则是运用了无边框格栅设计，由多颗菱形格放射性向四周扩散 ，几何折线的分体式LED大灯
，就问有没有惊艳到你？近乎1:1还原了概念车的设计，在别人认为不可能的时候而长安却做到了 。

车身侧面则是由充满曲线的设计一直贯穿至车尾处 ，大胆运用了隐藏式的B柱 、C柱设计，营造出更为梦幻的悬浮顶效果
，弹出式的前门把手，是不是有着高逼格的存在？同时 ，溜背造型的设计更是有着几分跨界车的味道
，比较有特点的当属车尾处的V字型尾翼，堪称首创
。长安UNI-T定位于一款紧凑型SUV ，其车身尺寸为4515?/1870?/1565mm
，轴距为2710mm得益于轴距上的优势，能够提供更为宽敞的内部乘坐空间。

如果说你对车身科幻版的外观还算满意 ，那么内饰部分主要是体现在科技感
，最大的亮点莫过于一体式的双10.25英寸大屏，同时 ，在做工用料方面也足够的扎实
，尤其是采用高档的NAPPA皮纹材质的运动式座椅，也是有着同级别车型的越级表现 ，三幅式多功能平底方向盘也加入了UNI-T的红色标识，配合车内运用的大量红色缝线工艺
，进一步强调了其运动性调性 。

智能安全驾驶方面，UNI-T更是能够实现L3级自动驾驶 ，通过一系列的驾驶辅助功能
，可以准确的监测目标车道，实现自动跟车等功能 ，此外
，A柱上的红外摄像头也可以检测驾驶员的行驶状态，做出相应的指令动作 ，结合车头配备的6个毫米波雷达
，进一步提升了整车的安全性能
。

动力上搭载了长安蓝鲸1.5T发动机，目前只提供了3款车型选择 ，其最大马力为180匹
，，峰值扭矩300牛米 ，传动系统匹配了一台7速湿式双离合变速器。

推荐车型二：Aion?LX

官方指导价:?22.96-34.96万元

Aion?LX是广汽新能源Aion家族中的第二款重磅车型，其主要的亮点就是有着超长的续航能力
，以及丰富的科技配置，这些都是同级别车型中比较拿得出手的 ，是一台性价比较高的一款纯电动汽车
，同时，也是一款具备实现L3级别自动驾驶的智能汽车 。

Aion?LX在外观设计上有着较强的产品辨识度 ，同样延续了埃安家族式设计语言
，前脸造型比较犀利，尤其是贯穿式的LED光带能够在车辆开启的一瞬间点亮 ，比较具有仪式感
，所散发出的科幻感，更适合当下年轻消费者的审美 ，车身侧面悬浮式车顶
、弹出式门把手
，都是满满的科技感
。

对于国人对大尺寸空间的追求Aion?LX也完全可以满足，2920mm的轴距有着C级车型的空间表现 ，乘坐空间大可完全不用担心，尤其是后排腿部空间
，非常宽敞。

当靠近Aion?LX时，隐藏门把手会自动弹出 ，进入车内又会被再一次震撼到 。不得不说整个内饰设计、用料营造出豪华的氛围完全可以并肩BBA
，车内大面积使用了Nappa真皮和软质材料包裹，配合镀铬饰条的点缀 ，让整个内饰所呈现出非凡的质感。

双12.3英寸高清液晶屏组成的一体式连屏设计
，搭载了广汽开发的ADiGO智能物联系统3.0，能够实现L3级别的自动驾驶 ，集合了多种安全预警 、驾驶辅助系统
，让行车变得更为便捷安全，更是可以做到0-120km/h全速域脱手脱脚的自动驾驶
。此外 ，配备的类似于路虎的升降式档把
，还是比较具有档次感的。

纯电动车消费者最担心的就是续航里程问题，而Aion?LX80可以做到NEDC工况下最大650公里的续航里程 ，这样的成绩足以秒杀同级别所有车型 。其搭载的是一台最大功率为150kw，峰值扭矩为350牛米的永磁同步电机
，动力存储单元为宁德时代提供的三元锂电池组，如果想追求极致可以选择高配的AionLX?80D ，双电四驱
，最大功率300kw，峰值扭矩为700牛米 ，很显然对于家用来说
，这样的强劲动力完全没必要，AionLX?80足矣
。

高合HiPhi?X已经在北京车展全球上市 ，它是华人运通旗下的一款中大型豪华纯电SUV车型
，新车极具未来感的外观设计以及较为科幻的内饰，一经发布迅速引起不少车迷的关注 ，据悉
，该款纯电动SUV车型将于将于年底小批量生产，预计2021年上半年正式投放市场。

HiPhi?X最大的亮点是采用了6门式设计 ，尤其是后车门采用了类似于劳斯莱斯的对开门+特斯拉Model?X的鸥翼门的结合，这样的创新设计属于全球首创 。预计HiPhi?X将采用2+2+2布局的六座设计
，据了解，第一排和第二排座椅具有通风 ，加热和按摩等功能
，同时，第二排座椅还可以支持六向多维度调整 ，最后排座椅可支持多种横/纵向的组合方式
。

内饰方面配备了三块大尺寸的屏幕
，也承揽了整个内饰的科技感，成为了最大的亮点。同时 ，还配备流媒体后视镜、主/副驾电子外后视镜显示屏
、各种人车互动的传感器等
，此外，根据官方介绍 ，该车还支持双冗余L3自动驾驶模式、360度行车环境感知系统 、超大副驾屏幕等科技配置 。

在动力方面
，高合HiPhi?X搭载前后两台最大功率220kW（272Ps）
、峰值扭矩410N·m的电动机，整车风阻系数为0.27Cd ，0-100km/h官方加速成绩为3.9秒
。新车搭载空气悬架，具有50mm的可调行程
，还配备有CDC连续可调阻尼减震系统。在续航方面，长续航版（创始版）搭载容量为97kWh的三元锂电池 ，NEDC续航里程为550公里
，后续该车还将推出容量为83kWh的基准版车型 。

推荐车型四：荣威R?MARVEL-R

官方指导价:?暂无价格

上汽荣威全新R标旗下的的首款整舱交互5G量产车荣威MARVEL-R也已经公布，新车采用了全新集智纯电设计理念 ，也是首款配备R标的量产车型
，预计新车将搭载上汽最新的5G技术，并可以能够实现L3级别的辅助驾驶技术
。

从官图可以看出 ，荣威MARVEL-R采用了最新的“环宇之光”家族式设计语言
，贯穿式灯带、矩阵式大灯以及较为运动感的X型前包围，让其前脸极具辨识度 ，整体风格充满未来感。车身部分类似于轿跑SUV的车身比例线条
，营造出低趴的视觉效果，有着较强的运动气息 。

作为首款搭载上汽最新5G技术以及L3级别自动驾驶技术的车型 ，拥有好的驾乘体验才是关键，据官方透露
，同时还配备了停车起步引导 、弯道智能减速
、车速引导、交通路口冲突避免提醒等功能，能够为用户带来更为智能的人车交互体验。

动力方面的参数厂家也尚未公布 ，我们将持续关注
。随着时代的发展
，汽车不再是一件单纯的交通工具，更是一个“懂你的朋友 ” ，伴随着5G技术的应用
，以后的汽车将变得更智能 、安全，荣威全新R标的应用也是对未来智能汽车的最好诠释 ，同时
，也期待荣威MARVEL-R的尽快上市发售。

小编有话说：

未来的汽车行业将发展成什么样，我们真是想也不敢想 ，现在的一些高科技
、造型前卫科幻的车型
，都让我们跟不上节奏，以后真是想也不敢想 ，如果眼前的你也是一个追求时尚前卫的朋友，不妨重点去看一下这几款车
，说不好它们就是你喜欢的一款 。眼前的你怎样认为呢？欢迎留言评论
。（图：来源网络；文：懂车之道?刘威?编辑）

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